PCD4600シリーズの2軸タイプ
従來機(jī)種PCD4500シリーズを小型化?機(jī)能アップし、電源電圧も3.3V単一化して、ますます使い易くなった後継機(jī)種です。
ステッピングモーターのオープンループ制御であれば、一般的に必要と思われる基本的機(jī)能を內(nèi)蔵しています。最近のCPU事情を考慮し、8ビットパラレルバスと4線式シリアルバスのどちらでも使用できますので、使用できるCPUの選択肢が広がります。
2軸タイプで10×10ｍｍ、4軸タイプで14×14ｍｍと、QFPタイプでは業(yè)界最小のパッケージを採用。
ステッピングモーターの多軸コントローラーを“小型”で“安価”に“早く”開発できます。
仕様
| 制御軸數(shù) | 2 |
|---|---|
| 最高出力周波數(shù) (標(biāo)準(zhǔn)、Max.) (※5) | 2.4Mpps (Max.5Mpps) |
| CPUインターフェース | 8/16ビットパラレル 4線式シリアル |
| パッケージ | 64 - pin QFP |
| 電源電圧 | +3.0V ～ +3.6V |
| 基準(zhǔn)クロック (標(biāo)準(zhǔn)、Max.) | 4.9152MHz (Max.10MHz) |
| 速度設(shè)定レジスタ數(shù) | 2 (FL, FH) |
| 速度設(shè)定ステップ數(shù) | 1 ～ 8,191 (13bit) |
| 速度倍率設(shè)定範(fàn)囲 | 1 ～ 300倍 |
| 加速レート設(shè)定範(fàn)囲 | 1 ～ 65,535 (16bit) (加減速共用) |
| 減速レート設(shè)定範(fàn)囲 | |
| 位置決めパルス數(shù)設(shè)定範(fàn)囲 | 0 ～ 16,777,215 (24bit) |
| スローダウンポイント設(shè)定範(fàn)囲 | 0 ～ 16,777,215 (24bit) |
| パッケージ外形寸法 (モールド部) (mm) | 10×10 |
| 周囲溫度 | -40 ～ +85℃ |
| S字加減速制御 | 〇 |
| エンコーダー入力 (4逓倍まで可) | |
| アップ／ダウンカウンター (現(xiàn)在位置カウンター) | 〇(各軸あり) 28ビット×1 |
| コンパレーター | |
| 割り込み信號出力 | 〇(6要因) |
| 次動作用プリバッファー(プリレジスタ) | |
| 次動作自動スタート制御 | |
| パルサ—入力 | |
| 直線補(bǔ)間 | |
| 連続補(bǔ)間機(jī)能 | |
| I／O(汎用入出力端子) | 〇(各軸入出力4點(diǎn)入力のみ2點(diǎn)出力のみ1點(diǎn)) (※14) |
| リングカウント機(jī)能 | |
| ソフトリミット機(jī)能 | |
| 5Vインターフェース対応 | 〇 |
| RoHS2 | 対応 |
