SERIC索萊克人工照明燈交付事例一覧;采用SERIC XELIOS的原因 - 車載相機的性能評估和圖像處理軟件的開發
2023-05-09 11:45:39
admin
采用SERIC XELIOS的原因 - 車載相機的性能評估和圖像處理軟件的開發
采用XELIOS人工太陽照明燈進行車載相機性能評估和圖像處理軟件開發的原因
人工太陽照明燈對改善車載相機和傳感器技術有什么貢獻?
汽車的自動駕駛技術已經取得了重大進展。原因之一是高精度GPS和信息通信的高速化(5G、6G以及更高速度的技術)等信息環境基礎設施的完善,此外車載相機和傳感器技術的改進也做出了重要貢獻。
其中,自動駕駛必不可少的技術之一便是精確掌握周圍信息。LiDAR、雷達和超聲波等傳感器是知曉物體是否存在的方法,但要弄清是什么物體,就需要使用相機。
如今的汽車在不同位置均配備有傳感器和相機。例如,某品牌的3級自動駕駛汽車由于不是完全自動駕駛(5級),因而未采用LiDAR,但仍有四個360°相機和一個熱成像相機。收集該車輛的周圍信息是一個高速處理過程,首先使用相機確定物體位置,然后用傳感器測量與該物體(人、其他車輛、樹木、建筑物、障礙物等)的距離。相機相當于司機的眼睛,但是,當人類專注于一個點時,只能識別這一處的信息。例如在2米遠處用55英寸的電視看電影。此時屏幕兩個邊緣之間的視野角度大約為橫向17°,縱向10°。在閱讀字幕時,很難掌握字幕以外的屏幕上發生的事情。而且,據說人類的視野范圍約為橫向200°,縱向125°,能夠迅速穩定進行觀察的穩定注視視野為橫向60至90°,縱向約45至70°,注視某一點時的中心視野為1至2°。
駕駛車輛時也是如此。如果把注意力集中在車門后視鏡上,將無法掌握那一刻的車輛前后方情況。自動駕駛可以同時掌握全方位的情況,從而將事故概率降到極低(當然,目標是零事故)。
提高能夠識別陽光和陰影的軟件精準度對車載相機必不可缺
由使用深度學習方法的人工智能來識別相機拍攝的物體。這屬于軟件的范疇,但在相機拍攝角內往往會產生較大的亮度差異。也就是明亮區域和黑暗區域的混合狀態。
如果快門速度恰巧在明亮區域曝光,黑暗區域將是漆黑一片,看起來什么也沒有。這被稱為“死黑”。相反,如果快門速度在黑暗區域曝光,則明亮區域便會變成全白。這被稱為“死白”。在這種狀態下,車輛將無法識別物體。聽說前段時間發生過一起事故,汽車在倒車時,倒車顯示屏進入死黑狀態,導致司機沒有注意到有幼童在玩耍,不幸撞到該兒童。為了防止此類事故發生,在自動駕駛或ADAS中,也安裝一種可在明暗混合狀態下減弱死白區域,擴大死黑區域以便識別物體的軟件。人工太陽照明燈是該軟件開發的一個重要組成部分。
人工太陽照明燈可以全天全年在室內人工制造明亮區域和黑暗區域,有助于加快軟件開發和評估的速度及準確性。
上圖是在相機拍攝角內人工制造明暗混合狀態的示例圖。在開發將物體放置于明亮區域和黑暗區域,減輕拍攝畫面對比度的軟件時,會用到人工太陽照明燈。
如果想在這種光照環境下評估車載相機,或者進行軟件定量評估,XG-500AFSS人工太陽照明燈是最佳選擇。
關于產品的規格和性能,請參考以下頁面。
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