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HOKUYO北陽電機

貨期短HOKUYO北陽電機 距離傳感器 UGM-50LAP/LAN

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距離傳感器區(qū)域設(shè)置類型

一種室外激光掃描儀 (LiDAR),可在自由區(qū)域設(shè)置下檢測距離為 50 m、范圍為 190° 的物體。 外殼采用金屬外殼,抗沖擊性為50G(單發(fā)),在堅固性和耐環(huán)境性方面表現(xiàn)出色。 適用于耐環(huán)境和高度可檢測的應(yīng)用,如港口裝卸、建筑和基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備。


產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品名稱距離傳感器
UGM-50LAP (PNP 輸出型) / UGM-50LAN (NPN 輸出型)
光源半導體激光器(905nm)
FDA 激光安全等級 1 (IEC60825-1:2014)
傳感器電源電壓直流 24V±10%
傳感器電流消耗啟動時 1.5 A 以下,穩(wěn)態(tài)時 1 A 以下(加熱器*1 除外)
傳感器功耗24W以下(穩(wěn)態(tài),不含加熱器)
加熱器電源電壓DC24V電壓
加熱器電流消耗啟動和穩(wěn)態(tài)時 2 A 或更低(僅限加熱器*2
加熱器功耗48W以下
檢測距離和檢測器保證檢測值0.1m~50m*3(10%反射率,黑紙,500mm×500mm)
0.1m~120m*4(90%反射率,白肯特紙,1400mm×1400mm)
最大區(qū)域設(shè)置:120 m(距離輸出限制為 160 m)
最小可檢測量
正常模式:65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(30m)
高分辨率模式:33 mm (5 m)、65 mm (10 m)、130 mm (30 m)
距離平均精度10%反射率黑紙
0.1m~30m:±30mm(室內(nèi)1,000lx以下)
30m~50m:±40mmm(室內(nèi)1,000lx以下)
0.1m~50m:±50mm*5 (室外100,000lx以下)
90%反射率白肯特紙
0.1m~50m:±30mm(室內(nèi)1,000lx以下)
0.1m~50m:±50mm*5 (室外100,000lx以下)
測量分辨率1mm 增量
重復性10%反射率黑紙
0.1m~30m:σ<9mm(室內(nèi)1,000lx以下)
30m~50m:σ<15mm (室內(nèi)1,000lx以下)
0.1m~50m:σ<15mm*5(室外小于100,000lx)
90%反射率白肯特紙
0.1m~50m : σ<9毫米
0.1m~50m:σ<15mm*5(室外小于100,000lx)
掃描角度190°
掃描時間/角度分辨率20ms*6 (正常模式 3000rpm) / 約 0.32° (360°/1125 分割)
40ms*6(低速模式:1500rpm)/約0.16°(360°/2250分度)
80ms*6(高分辨率模式:750rpm)/約0.08°(360°/4500分割)
啟動時間在通電后 30 秒內(nèi)運行
輸出7路輸出:同步主輸出、同步輸出、故障輸出、污染輸出、檢測輸出1~3(集電極開路輸出DC30V 50mA MAX.)
輸出響應(yīng)時間40 毫秒或更短(正常模式)
80msec以下(低速模式)
160 毫秒以下(高分辨率模式)
無論哪種情況,都取決于延遲設(shè)置。
輸入7 個輸入:同步輸入、IP 復位輸入、重啟輸入、區(qū)域輸入 1~4(共 15 種模式)
(光耦輸入,輸入ON電流5mA)
接口以太網(wǎng) 100BASE-TX(自動協(xié)商)
指示燈4 個 LED(黃綠色、橙色、藍色、紅色)
環(huán)境溫度、濕度-10~+50°C 85%相對濕度
-30~+50°C 85%RH (帶加熱器)
* 但是,不得有冷凝或凍結(jié)。
耐候性雨、雪和陽光可能會縮短檢測距離。 *7
抗振性10~150赫茲 5G
IEC60068-2-6:2007
抗沖擊性3倍50G,1000倍25G
IEC60068-2-27:2008
EMC標準(電磁干擾)
EN61326-1:2013
EN55011:2009 + A1:2010
(特快專遞)
EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010
EN61000-4-4:2012
EN61000-4-6:2009
EN61000-4-8:2010
防護結(jié)構(gòu)IP67防護等級
絕緣電阻10MΩ
質(zhì)量約4.2kg(僅主機,不含電纜)
材料光學罩:聚碳酸酯 表殼:鋁合金
外形尺寸155mm×166mm×176mm(不含連接器)
注)*1 未連接加熱器電源或關(guān)閉加熱器電源時的電流消耗。
*2 描述了僅加熱器消耗的電流值。
*3 在室內(nèi)環(huán)境中(熒光燈下:1,000 lx 或更低)。
*4 當選擇高分辨率模式 (750 rpm) 時,保證檢測值為 120 m(空白紙)。
*5 如果受到外部干擾的直接輻射,無法保證檢測到(請注意不要進入西方太陽)。
*6 更改掃描時間時,更改后需要重新啟動傳感器。
*7 有關(guān)周圍環(huán)境對檢測的影響,請使用實際設(shè)備進行檢查。


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